因为现在环境的污染和经济的可持续发展情况，迫切的需要我们找到一种高效节能环保的交通工具，而从近几年的情况来看，电动车辆无疑是一种很好的解决的方法，现在的电动车辆的发展主要还是要看电动车辆用直流电机的发展，我们下面就简单的分析一下现在我们对电动车辆的要求以及发展状况。

现在各种电动车辆上使用较 多的是有刷直流电机，有刷电机的主要优点是控制简单、技术成熟，具有交流电机不可比拟的优良控制性能，在早期开发的电动车辆上使用较 多的也是直流电机，即使现在也是有一些电动车辆上使用直流电机来驱动，但是因为有刷电机碳刷的缘故，寿命和磨损还有噪音也是我们很关心的问题，鉴于直流电动机存在的缺陷，现在新研制的电动汽车基本上已经不采用直流电动机。

我们下面就简单的介绍一下使用在电动车辆上的各种直流电机的特点，首先呢，永磁无刷直流电动机是是一种高性能电机，无刷直流永磁电机因为没有碳刷换向问题在电动车辆中具有很好的发展前景，虽然在很多的方面无刷电机具有很多的优点，还是有其不足的地方，首先呢我们受到永磁材料工艺的影响和限制，使得无刷直流电动机的功率范围比较小，并且永磁材料在受到震动、高温或者过载时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，所以说使用过程中我们必须严格进行控制，所以说这也使永磁无刷电机系统造价比较高。

还有一种就是开关磁阻电机这种系统具有很明显的特点，结构比较简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000 r/min。效率可达85%～93%呢，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子元永磁体，调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。

我们分析上面我们所说的各种电机，我们采用不同电机也就是想要找到一种适合我们的控制性能好的和成本低的直流电动机，现在随着电机技术和机械制造技术的不断发展，永磁无刷电机和开关磁阻电机显示出更加优越的性能，节能环保成本低将会是我们以后的发展方向，我们也会朝着这个方向发展。