永磁同步电机（pemanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）是一种利用永磁体产生磁场的同步电机，其转子的转速与定子绕组的电流频率保持一致。

永磁同步电机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电机运行时的铁耗。转子做成实心，也可以叠片叠压。电驱绕组可采用集中整距绕组，也可以采用短距绕组。

 永磁同步电机的工作原理基于定子产生的磁场与转子上永磁体产生磁场之间的相互作用。转子上安装有预先磁化永磁体，这些永磁体在旋转时能够产生强烈的磁场，从而提供更大的输出扭矩。电机的控制系统会精确地调解电流，确保电机转子可以与旋转磁场同步旋转，保持稳定的运行状态。

 永磁同步电机是一种广泛应用的电机类型，具有高效率，良好动态响应性能，低噪音等等优势。

1）低速大扭矩永磁同步电机在风力发电，新能源汽车等领域得到校为成功的应用，但工矿用低速大扭矩永磁同步电机的相关研究偏少。低速大扭矩永磁同步电机通常采用真分数槽集中绕组，******输出功率减少导致过载能力不足，探究极槽配合，绕组形式与电机******输出功率间对应关系，研发高性能低速大扭矩电机，以顺应国家推进工业节能减排的大潮流。

2）低速大扭矩永磁同步电机采用多极数与低频设计时，定子槽数较多，气隙磁场分布情况复杂、谐波含量丰富。采用常规方法计算电机的齿槽转矩时较多，可以构建新型模型改进算法。另外，针对低速大转矩永磁同步电机减少转矩脉动的特除方法研究较少，可以采用在高极槽的优化组合方面考虑。

3）低速大扭矩永磁同步电机，减少定子厚度可以增大定子槽面积放置更多导线，提高电机效率和过载能力。低速大转矩永磁同步电机的输出转矩大，对电机机械结构强度的要求高于普通电机。

4）电机转子开辅助槽（通风口、散热道），可能对电机磁路产生影响，磁路不对称产生额外的磁阻转矩有助于转矩密度进一步提高，辅助槽对机械结构的响应也应当考虑。因此，辅助槽是低速大转矩永磁同步电机的重要参数，有待系统深入的研究。

 各类低速大转矩永磁同步电机都存在固有不足，高过载能力、超低速的永磁同步电机尚未得到普遍应用。不同电机结合，发挥各自优势，同时能够充分利用电机内部空间，提高转矩密度和******输出功率。有望实现高性能低速大转矩永磁同步电机的一种思路。